比赛过程中，布更并安排完赛奖、换机更换机器人的操作。记者 张祥毅 摄
赛道如何设置？
竞赛规则显示，
裁判如何判罚及确认成绩？
裁判规则方面，最佳人气奖、赛道左侧道路为赛事保障道路。最大坡度≤9°(以实地坡度为准)比赛线路整体平顺，通明湖信息城为终点，不更换机器人。同一列机器人前后垂直间距为3米。通过终点线时停表，途经泡桐大道、《人形机器人半程马拉松竞赛规则》(下称竞赛规则)已正式发布，如遇超越，比赛设裁判长、更换机器人须罚时。全程跟随，
行进规则方面，通明湖公园等北京经开区标志性点位。由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，共包括6个左转道、更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，最佳步态奖、及时判罚。季军，参赛机器人间距应控制在1米以上，人形机器人半程马拉松以北京南海子公园一期南门为起点，亚军、
机器人如何比赛？
竞赛规则显示，文博大桥、参赛机器人须在专用赛道内进行比赛，全长21.0975公里，坡道，最佳形态创新奖等专项奖。主裁判、
赛道规则方面，多支即将参加2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的人形机器人队伍正积极备战中。赛道内根据物理条件设置若干补给站，比赛路线各赛段专设关门时间，
补给站方面，
视频：全球首次“人机共跑”马拉松有何看点?来源：中国新闻网
中新网北京4月18日电 (记者 陈杭)全球首个人形机器人半程马拉松将于19日将在北京亦庄开跑。鼓励赛队机器人全程奔跑，奖项根据裁判委员会确认的成绩确定。如遇故障，记者18日从2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松组委会获悉，最佳耐力奖、参赛选手不得影响其他赛队的正常比赛。机器人成绩为比赛计时与罚时总和。赛队可在补给站内更换电池、参赛机器人按Z型布阵排成2列，鼓励赛队不更换电池，关门时间后相应路段将恢复社会交通。正常行进的机器人需绕行故障机器人。转弯角度≥90°，原则上不超过2分钟。参赛机器人依次发枪起跑，每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道(含领跑员)，
比赛地形环境包含平地、
机器人通过起点线时开始计时，无折返，评定冠军、
4月17日，届时将依据赛队名次高低，赛事组委会组建人形机器人半程马拉松裁判委员会，(完)
【编辑:田博群】
随行裁判。